印刷術從發明至今，已成為社會發展中必不可少的一項技術。隨著近代工業體系的形成，印刷術應用范圍也越來越廣泛，為人類文明的傳播起到了不可忽視的作用。印刷術傳入歐洲后，歐洲出現了印刷機械。然而直至改革開放初期，我國印刷機械制造業才開始起步，一直到20世紀80年代初期，印刷機械終于取得較大發展。前后二十年，印刷機械共經歷三個發展階段。

第一階段為20世紀80年代初至90年代初期，這一階段是膠印印刷工藝發展的鼎盛時期，全世界范圍內的膠印印刷機械制造商數目眾多，群雄爭霸。這一時期的單張紙膠印機最大印刷速度為10000印每小時。一臺四色印刷機印刷前的預調試準備時間一般為2小時左右。印刷機自動控制主要集中于自動結紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢查及墨量自動調節以及套準遙控等方面。這一時期除了單色、雙色機外，每個單張紙膠印機制造廠商幾乎都還具有四色機的制造能力，多數制造商都能夠制造紙張翻轉機構，進行雙面印刷。

第二階段是20世紀90年代初至20年代末。這一階段是以單張紙膠印機為標志，國際上印刷機械設計制造水平向前邁進了一大步。與第一階段的機型相比，新一代機型的速度進一步提高，由10000印每小時提高到15000印每小時，印前預調整時間也由第一階段的2小時左右大大縮短為15分鐘左右。機器的自動化水平和生產效率也大大提高。

進入21世紀以來，印刷機械迎來第三個發展階段。目前，單張紙膠印機的某些機型可以達到17000—18000印每小時，但制造廠商并不極力追求印刷機最大印刷速度的提高，而是通過信息技術的應用，進一步縮短印前準備時間和更換活件的時間追求更高生產效率。

目前德國印刷技術仍居世界領先地位，主要出口到美國、中國和歐盟成員國。中國已經成為德印刷機械第二大單一出口市場。而美國仍是德國印刷機械最大的進口國。

印刷機械伴隨印刷術不斷進步發展逐漸完善，每個階段的印刷機械都有其特點，其促進教育的普及和知識的推廣，從而影響人們的思維和想法，幫助人們樹立正確的人生觀和價值觀。現代印刷機械已經不僅滿足于印刷紙張，相信將來印刷機械的發展向著綠色，自動化前進，更加高速、高效、高質。